迅翼机器人

Bat Robot Series

迅翼机器人是机器人技术、视觉识别技术、传送带跟踪技术完美结合的成果,其在快速流水线作业中能够准确跟踪传送带的速度,
通过视觉智能识别物体的位置、颜色、形状、尺寸等,并按照特定的要求进行装箱、分拣、排列等工作,以其快速灵活的特点大大提高了企业生产线的效率,降低了企业的运营成本。
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控制器

Controller

迅翼系列机器控制器,不只是运动控制器
更是集视觉处理、传送带跟踪为一体的机器控制系统。

支持RS232 / 485、TCP / IP 自定义通信; 支持EtherCAT、Modbus 485、Modbus TCP 标准总线通信;
运动控制模块负责机器运动学、路径规划等算法的处理及运动控制;视觉模块包含视觉标定、模版匹配、图像处理;
跟踪模块匹配视觉处理结果和外部输送线运行情况,进行动态跟踪,实现机器与视觉的无缝对接。

迅翼系列控制器多达12轴(3台delta机器人),无需外部通信实现视觉信息的多机共享;采用简洁的UI操作界面,从机器人到视觉,做到一站式完成。

迅翼系列机器控制系统整合了指令编辑、视觉标定、模板匹配及视觉参数设定、传送带标定等功能,无需再需要其它辅助工具,就可以实现对机器、视觉等的操作及配置。

视觉系统

Visual Module

迅翼系列控制系统内置视觉模块,支持平面视觉(2D视觉)、立体视觉(3D视觉)。

2D视觉

利用图像传感器采集平面二维图像,根据特征信息(面积、形状、纹理、颜色等平面信息),利用2D视觉算法计算相应结果,最终用于实际检测、测量和控制等应用。

3D视觉

利用3D相机或3D传感器,采集目标的3D信息,得到目标的“点云”。根据获取的点云数据,利用3D算法,结合3D特征计算得到需要的结果,并引导机器人或控制自动化设备完成相应工作。
利用3D视觉可以进行散乱来料抓取、深度物体检测、3D不良检测、3D测量等,可广泛应用于食品、饮料、化妆品、制药、建材、化工、金属加工、电子制造、包装、汽车制造等ballbet。
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