产品特点

product features

高速

高速

迅翼机器人选用高响应的伺服驱动系统和高度优化的传动结构,同时搭配了ballbet自主研发的机器人专用控制系统,极大的提高了运动的速度和加速度。在标准行程下,机器人工作节拍最快可以达到0.3s以内,充分满足了高速生产的要求。

负载大

负载大

迅翼机器人可搬运10kg以上的物体。

精度高

精度高

重复定位精度可以达到0.08mm,非常适合于高精度的工作环节。

占地面积小   工作空间大

占地面积小 工作空间大

迅翼1100在占地面积仅为1.4m*1.4m的情况下,其工作空间直径为1100mm,高度为250mm的圆柱体。

集成式控制体系

集成式控制体系

迅翼系列机器控制器不只是运动控制器,更是集视觉处理、传送带跟踪为一体的机器控制系统;运动控制模块负责机器运动学、路径规划等算法的处理及运动控制;视觉模块包含视觉标定、模版匹配、图像处理;跟踪模块匹配视觉处理结果和外部输送线运行情况,进行动态跟踪,实现机器与视觉的无缝对接。

模块化结构设计

模块化结构设计

机器人结构采用模块化设计,方便维护保养,快换抓取机构使产品线换型简便快捷。

简单易用

简单易用

具有大方、简洁、友好的人机交互界面,高可靠的按键和触屏示教器,用户可方便快捷的完成机器示教,程序变更等操作,只需几步即可设置完成机器人动作对象和范围,同时还可以直观的了解生产状态和进度。

多机协作

多机协作

迅翼系列控制器单控制器多达12轴联动(3台并联机器人),通过内部通信实现信息的共享,并可以多机共享一套视觉系统。

零级无油

零级无油

可提供专用于食品、制药和电子高精密ballbet的洁净版机器人,零级无油,洁净无污染,符合各ballbet生产要求。

控制器

Controller

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